Роботите SCARA обикновено разполагат с 4 оси. Те имат 2 успоредни рамена, които могат да се движат в една равнина. Крайната ос е под прав ъгъл спрямо останалите и е съвместима.
Благодарение на простия си дизайн, тези роботи могат да се движат бързо, като същевременно поддържат прецизност и точност по всяко време. Следователно те са идеални за задачи за сглобяване.
Те са лесни за програмиране, тъй като обратната кинематика е много по-проста, отколкото с 6 степени на свобода индустриални роботизирани ръце. Фиксираната позиция на ставите им също ги прави много предвидими, тъй като позициите в работното пространство на робота са достъпни само от една ориентация.
SCARA роботите са много гъвкави и могат да увеличат едновременно производителността, точността и скоростта на задачите.
